Milch, Sahne und Erdnussbutter bei mittlerer Hitze erwärmen, bis sich die Erdnussbutter vollständig aufgelöst hat.
Die Eigelbe mit dem Zucker schaumig schlagen.
Den Topf mit der Erdnussbutter-Milch-Masse vom Herd nehmen und die Masse bei laufender Küchenmaschine in die Ei-Zucker-Mischung gießen.
Das Ganze kurz verrühren und gleich wieder zurück in den Topf geben und erhitzen. Dabei die Masse nicht zu heiß werden lassen, sonst gerinnt das Eigelb (ideal sind 75°-85° C).
Die fertige Masse auf Zimmertemperatur abkühlen und anschließend mindestens 4 Stunden - besser über Nacht - im Kühlschrank erkalten lassen.
Peanutbuttercups und Erdnüsse grob hacken.
Zum Schluss alles in die Eismaschine geben und gefrieren lassen. Da die Peanutbuttercups und Erdnüsse schwerer sind als die Eismasse, erst ca. 5 Minuten vor Ende des Gefriervorgangs in die Eismaschine geben.