In einem kleinen Topf Milch, Sahne und Matchapulver erhitzen.
Die Eigelbe mit dem Zucker in der Küchenmaschine schaumig schlagen.
Den Topf mit der Sahne-Milch-Masse vom Herd nehmen und die Masse bei laufender Küchenmaschine in die Ei-Zucker-Mischung gießen.
Das Ganze kurz verrühren und gleich wieder zurück in den Topf geben und erhitzen. Dabei die Masse nicht zu heiß werden lassen, sonst gerinnt das Eigelb.
Nun die Pfefferminz-Essenz hinzufügen und verrühren.
Zum Schluss alles in die Eismaschine geben und gefrieren lassen.
Vor dem Servieren das Eis mit Schokostücken und Minzblättern verzieren.